近日,由浙江省丽水市电业局与海洋之神8590vip沈阳自动化研究所合作研制的山区输电线路巡检机器人,成功完成了输电线路自动化巡线及缺陷隐患排查现场试验。此次试验的成功为该系统的改进完善和实际应用奠定了基础,也使丽水市输电线路运维工作开启了智能化的新篇章。
在此次试验中,机器人成功完成了自主行走、越障、电量监测,以及输电线路悬挂异物、断股缺陷排查等多项试验科目。由于丽水市电业局所辖区域的输电线路大多分布在山区,所处地形复杂。在自然环境恶劣的线路上,传统的人工巡检风险大、难度大,常受环境制约,车辆人员进入困难,作业人员人身安全难以保障。山区输电线路巡检机器人协助巡线人员,用于急、难、险、重的输电线路区段巡检,既可以减轻工人巡线的劳动强度,降低线路运维成本,还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。
丽水市电业局于2012年提出“山区线路高效巡线方法及装置研究与应用”课题,并与沈阳自动化所展开合作,完成了山区输电线路巡检机器人系统样机的研制开发工作。