据介绍，世界上有多孔腹腔镜模拟系统，但一直没有单孔腹腔镜手术训练产品问世，其中提供手术手感的单孔力反馈技术没能突破是主要原因。多孔仿真机械空间开阔，而单孔空间狭小，需要在半径3厘米的球状空间内提供两组最大20牛米、最高1000赫兹的全自由度力输出，如何将提供这些动力的机电结构布置在如此狭小空间内，又保证两组机械互不干涉、能精密平滑控制是很大技术难题。

在解放军总医院、上海同济大学附属东方医院指导下，敏行公司攻克了上述难题，研制出世界首个单孔腹腔镜微创手术模拟系统。使用者在对虚拟肝脏、胆囊、肾等组织器官进行提拉、剪切、电凝、缝合等各种操作时，可获得与真实手术一样的体验。

国内进行单孔手术最早、最多的专家之一、上海同济大学附属东方医院微创外科主任胡海教授认为，该系统是世界上首次能够用仿真方法进行单孔手术训练，是单孔腹腔镜培训领域的重大突破，可促进该手术的普及，推进我国手术微创化的进程。