北京时间2012年6月18日14时14分，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器成功对接，航天员景海鹏、刘旺与我国首位女航天员刘洋首次成功访问在轨飞行器。6月24日，在航天员刘旺的操纵下，神舟九号飞船与天宫一号顺利对接，圆满完成我国首次手控交会对接任务。这标志着我国具备了向在轨航天器可靠地往返运送人员和物资的能力，使我国成为世界上第三个独立掌握载人空间交会对接技术的国家，对我国航天科技事业的发展具有极大的促进和推动作用。