11月10日，“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底，坐底深度10909米。有人疑惑，这是大洋最深处吗？为何有国家测得的深度有10911米？在万米深渊，“奋斗者”号又是如何采样作业的？参与“奋斗者”号研制与海试的专家昨天向记者解释了其中的缘由。

　　深潜测深更精准

　　1995年，日本“海沟”号潜水器测出马里亚纳海沟深度为10911米；2009年，美国“海神”号测得深度为10903米；2012年，“深海挑战者”号测得10908米……为何大家测得的“大洋最深处”数值各不相同？中科院深海所研究员包更生解释，这是由于探测方式不同造成的。

　　探测海底深度，一般分为声波测深和深潜测深两种方式。“声波测深误差会比较大，一般在10米左右，而深潜测深误差只有几米。”他表示，这两种测深方式都不太会受地形影响，后者更为精确，所以 “奋斗者”号测得的10909米，差不多就是马里亚纳海沟的最底部了。

　　机器无法取代人的观测

　　万米载人深潜器建造难度巨大，既然摄影、摄像设备已相当发达，为何不能只派无人潜水器去“探底”呢？

　　中科院深海所党委副书记阳宁说，人的眼睛是最好的“摄像机”，其成像精度可达10亿像素级别，而很多照相机都会丢失光谱信息。而且，具有不同知识储备的科学家会捕捉到不同信息，从而打开更多科学之门。比如，中科院院士、同济大学海洋与地球科学学院教授汪品先乘坐“深海勇士”号在南海下潜时，就发现了冷水珊瑚群落。今年4月，我国科学家利用“深海勇士”号载人潜水器首次在南海发现鲸落。

　　此次随“奋斗者”号下潜的中科院声学所高级工程师刘烨瑶说，载人深潜的另一个好处是，当科学家发现感兴趣、有价值的目标时，可直接操纵机械臂进行取样，避免错失机遇，也可提高作业效率。

　　灵活机械手完成海底采样

　　“奋斗者”号在万米深渊是如何实现样品采集的？“两台机械手各有7个关节，可实现六个自由度运动控制，持重能力超过60公斤。”中科院沈阳自动化所副所长李硕介绍，这套机械手在深渊顺利完成了岩石、生物抓取以及沉积物取样等操作。

　　沈阳自动化所自主研发的全海深机械手，此前还支撑了我国首台全海深自主遥控水下机器人“海斗一号”万米科考作业。此外，两部电动观测云台突破了超高压环境下高精度传动控制、高紧凑度一体化设计等技术，能搭载多部科考设备实现全向水下观测，为深渊科学研究提供了全场景观测资料。

　　（原载于《文汇报》 2020-11-29 02版）