日前，中国“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底，坐底深度10909米。有人疑惑，这是马里亚纳海沟最底部吗？为什么不派机器人去探测？“奋斗者”号如何在万米深渊采集海底样品呢？记者为此采访了几位专家。

　　两种测深方法不太受地貌影响

　　“10909米差不多就是马里亚纳海沟最底部了。我的理解，如果是声波测深，10920米正负10米，如果是深潜测深，10910米正负几米，都是可以的。”中科院深海所研究员、全海深载人潜水器海上试验副总设计师包更生说。1995年，日本的“海沟”号潜水器测出的深度是10911米，2009年美国的“海神”号潜水器测出的深度是10903米，我国的海斗一号无人潜水器测出的是10907米。2012年，“深海挑战者”号测出的是10908米。

　　“总的来说，声波测深相对误差大一点，深潜测深误差相对小一点，但这两种测深方法都不太受地貌影响。”包更生说。

　　可以自主长时间定点作业

　　为什么不派个机器人去马里亚纳海沟？“潜航员在海底采样的机动性更强，也可以携带更多科考设备，毕竟由人来操作设备会更方便。”包更生说。

　　中科院深海所党委副书记阳宁说：“人的眼睛成像可以达到10亿像素，而很多照相机的光谱会丢失。更重要的是，不同的科学家观察效果会不同。同济大学的汪品先院士就曾在南海下潜科考中发现冷水珊瑚群落。”

　　“奋斗者”号潜航员、中科院声学所高级工程师刘烨瑶，有着亲身的感受：“相比照相机，潜航员是通过观察窗实时观察。人在观察和采样时，如果觉得一些地方有价值，可以自主长时间定点作业，也可以提高作业有效率。”

　　机械手持重能力超过60千克

　　“奋斗者”号如何在万米深渊采集海底样品呢？“奋斗者”号万米机械手项目负责人、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室副主任张奇峰介绍，“两套机械手都具有7个关节，可实现6自由度运动控制，持重能力超过60千克。”机械手在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。

　　据“奋斗者”号副总设计师、中科院沈阳自动化所研究员赵洋介绍，由该所自主研发的“奋斗者”号的控制系统，实现了在线智能故障诊断、容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性；采用基于神经网络优化的算法，实现了自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。

（原载于《解放日报》 2020-11-30 06版）