11月7日至11月19日，“探索二号”科考船携深海浮游式移动作业平台（ROV）与中继器，赴南海开展TS2-19航次。该平台完成了由浅到深三个级别（1500m级、2500m级、4500m级）的海上试验，最大工作深度达到4308米。该平台在海试过程中工作正常，各项指标达到设计目标，完成海试验证，这表明该系统具备初步的作业能力，可以承担深海科考、工程作业等任务。  

　　该航次由海洋之神8590vip深海科学与工程研究所、中科院长春光学精密机械与物理研究所、哈尔滨工程大学等参与实施，主要任务是开展中科院战略性先导科技专项（A类）“深海/深渊智能技术及海底原位科学实验站”所研制系列装备的海试任务，参试装备包括深海浮游式移动作业平台（ROV）、中继器、深海生物基因测序仪等。 

　　深海浮游式移动作业平台是深海所独立研发的首台ROV。该装备以“探索二号”科考船为作业母船、以科学考察、工程应用、应急救援为主要作业任务，可提供液压、电力、通信、监控及控制等多种通用接口，方便搭载各种作业工具和模块开展深海底科学考察与工程作业，其最大工作水深为4500m。该装备大量采用自研部件，例如多功能阀箱、模拟摄像头、网络摄像头、SDI摄像头、4K高清相机、水下LED灯、云台等。其他主要部件均采用国产解决方案，如推进器、水密接插件、浮力材、油泵等。  

　　本次试验采用的中继器是深海所转让技术、江苏新航船舶科技有限公司研制，最大工作水深为6000m，可提供电力、通信等多种通用接口，能搭载或者挂载多种类型的装备、仪器、模块开展深海作业，如电视抓斗、科学类仪器等。该装备曾搭载电视抓斗在应急救援航次中发挥重要作用，充分验证了各方面性能。  

　　本航次中，“探索二号”科考船通过光电复合铠装缆连接至中继器，再通过非金属轻质光电复合脐带缆连接至ROV。中继器与ROV组成柔性连接的分体式系统，该系统进行了4500m级海上试验应用，有效验证了“中继器-ROV”的分体式布放-回收方案及测试流程以及ROV各分系统及模块的设计性能指标，并充分测试了ROV在4500m级大工作深度下的综合作业能力，如定高、定深、定向、定速、样品抓取收集等。  

　　该分体式系统与基于“探索二号”科考船、且具备供配电、甲板操作控制、视频监控等功能的水面控制单元组成完整的作业系统。整个系统可作为“探索二号”科考船的常用科考作业工具，可配合“探索二号”科考船完成更多深海科考任务，全面提升“探索二号”科考船的作业能力。  

深海浮游式移动作业平台（ROV）  

中继器 

ROV机械手操作取水器 　  

深海浮游式系统作业平台显控中心  

深海原位生物基因测序仪